Современные методы производства маркшейдерских работ

С большим объемом работы существующий штат нашей организации уже не справлялся. Возникает сложный вопрос с приемом на работу квалифицированных специалистов, их обучением при необходимости, предоставления транспорта и массой других вопросов.

Наши инженеры предложили рассмотреть возможность использования дронов для съемки, их использование должно избавить нас от увеличения штата сотрудников. Сфера новая, опыта работы с дронами не было, пришлось внимательно разбираться с плюсами и минусами в использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для съемки карьеров.

Итак, задача поставлена, и мы формулируем для себя вопросы и критерии поиска оборудования и компании которая его продает и производит. А именно:

-Поставщик должен предоставить полный комплекс оборудования (включая программное обеспечение), провести обучение, осуществлять онлайн поддержку;

-Результаты работ (съемки) должны выгружаться/конвертироваться в знакомые для нас программы, с которыми мы имеем опыт работ

-Желательно что бы поставщик был Российским и имелась возможность покупки запчастей или ремонта;

-Оборудование должно быть сертифицировано в установленном порядке, результаты должны приниматься в Ростехнадзлре и Росреестре;

-Оборудование должно работать в условиях низких температур;

-Минимальный срок окупаемости оборудования.

После очень долгих поисков и сравнения вариантов, мы уже отчаялись найти компанию, удовлетворяющую нашим критериям поисков, пока не обнаружили Российскую компанию «Атлас-Аэро».

Мы попросили главного инженера компании «Атлас-Аэро» Андрея Беляевского ответить на вопросы наших специалистов

Это оборудование производится Ваше компанией?

Наша компания является одной из немногих производителей БПЛА коптерного и самолётного типа.
Все летательные аппараты это собственная разработка наших инженеров на 90% состоящая их отечественных комплектующих. Программное обеспечение также разработано в РФ и полностью русифицировано.

Почему Вы считаете, что Ваше оборудование лучше оборудования, предлагаемого Вашими конкурентами?

Наши конкурентные преимущества не являются преимуществами придуманными маркетологами, они явный характер и используются эксплуатантами в повседневной работе. Вот некоторые из них

Невысокая себестоимость и простота эксплуатации и технического обслуживания.
Большая продолжительность полёта и как следствие охватываемая площадь работы.
Возможность работы в неблагоприятных погодных условиях.
Высокое качество исходящих фотоматериалов и других получаемых данных.

Какой экономический эффект мы получим от использования вашего оборудования?

Как минимум сокращение времени и трудозатрат на выполнение поставленной задачи со всеми вытекающими отсюда последствиями.

Андрей скажите, если наши специалисты не смогут освоить такую сложную технику, как тогда быть?

Эту технику не нужно осваивать самостоятельно. Мы проводим обучение специалистов как в теоретической, так и в практической части.
При дальнейшей эксплуатации мы осуществляем техническую онлайн поддержку наших клиентов.

Мое видение вопроса, что техника должна быть очень простой в использовании, любой грамотный специалист должен быстро научится ей пользоваться. Как у вас обстоят дела с этим аспектом использования комплекта оборудования?

При проектировании данного комплекса относительная простота эксплуатации являлась одним из ключевых моментов, который наши специалисты ставили в основу проекта. В ходе эволюции комплекса мы учли многие факторы, которые могли повлиять на надёжность системы, повторяемость результата и естественно работа с аппаратом стала ещё проще

Как происходит съемка участка с БПЛА? Требуются ли наземные станции ГНСС?

Наш БПЛА имеет на борту свой ГНСС приёмник и для корректной обработки полученной с него информации необходимо использовать ГНСС приёмник, либо ближайшую референсную станцию какого либо оператора (например EFTили Геоспайдер).
Съёмка как правило начинается с составления полётного задания. После составления задания на компьютере, оно загружается в полётный контроллер БПЛА и далее нажимается кнопка "старт". Далее полёт происходит в автоматическом режиме. Оператор только наблюдает за выполнением задания.
После приземления летательного аппарата с него снимаются геоданные и фотографии объекта, которые впоследствии загружаются в программы для обработки и получения необходимого результата.


Требуется ли удостоверение пилота или другие документы (аттестации) для управления БПЛА?

В нашем случае никаких удостоверений не требуется, но для соблюдения законодательства необходима регистрация беспилотного воздушного судна, и получение разрешения на использования воздушного пространства в местах выполнения работ. Это не сложные процедуры и порядок их выполнения мы рассматриваем при проведении обучения.

Очень часто карьеры находятся в труднодоступной местности, там нет сотовой связи. Требуется ли сотовая связь для работы?

При разработке нашего БПЛА мы учитывали такие моменты, поэтому работа нашего летательного аппарата может проводиться при отсутствии интернет соединения и мобильной связи.

Хорошо, мы получили результаты с БПЛА, как дальше происходит обработка результатов? Какие ресурсы необходимы для обработки результатов? Какие программы используются?

Предварительной обработке подвергаются сырые данные полученные с наземного и летающего приёмников ГНСС. Для одночастотного решения, которое так же может быть использовано в нашем БПЛА, можно применить бесплатную программу RTK Lib, для двухчастотного решения мы применяем оригинальную программу TrimbleBusinessCenter(TBC)

В результате обработки данных на выходе получается группа фотографий сделанных с беспилотника и таблица с координатами центров фотографирования каждого снимка.

На следующем этапе работы, таблица и фотографии загружаются в используемую нами программу Agisoft Metashape Professional (есть и другие аналоги, которые можно использовать для работы).

После обработки мы получаем ортофотоплан участка и его карту высот. Эти данные в дальнейшем заносятся в программу Гис спутник - специализированное программное обеспечение для решения задач геодезии, маркшейдерии, в которой и проводится дальнейшая обработка и получение результата. Для решения геодезических задач по изготовлению топоплана используется программа Autodesk Civil 3D.

Итак, если у вас остались вопросы или Вас заинтересовало оборудование, сайт компании вы можете найти в интернете.

Выражаем благодарность за подготовку данной статьи Андрею Беляевскому главному инженеру «Атлас-Аэро».